Categoria A
Pode conduzir veículos de 2 ou 3 rodas, com ou sem carro lateral como motocicletas, ciclomotores, motonetas, triciclos. Não permite dirigir nenhum outro tipo de veículo.

MOTOCICLISTA, PILOTE COM CUIDADO. USE O CAPACETE.
Categoria B
Para conduzir veículos com ou sem reboque, com peso bruto total (PBT) de 3.500kg e lotação máxima de 8 pessoas, fora o condutor. Não permite dirigir motos, triciclos, veículos com mais de 3.500kg de peso bruto ou com mais de nove lugares, incluindo o do condutor.
Categoria D
Permite dirigir as categorias B e C, e veículos de passageiros sem reboque com lotação maior que 8 pessoas. Não permite dirigir motos, triciclos e veículos cujo reboque pese mais de 6.000kg (PBT), ou possua reboque com lotação maior que 8 pessoas.